涂料桶、油桶等桶类码垛机，伺服码垛机

     本机采用P.L.C +显示屏控制,大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。操作方便，降低包装成本。特别适用空间较小，产量不大的企业。

 

码垛机动作说明：

 

     灌装好的涂料桶通过输送到码垛指定区定位，伺服码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在涂料桶定位的正上方，当涂料桶定位信号发出时，悬臂通过伺服电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起涂料桶后，悬臂伺服电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向伺服电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降伺服电机开始运动，运动到设定位置（可以松吸盘放开，自动找到涂料桶的高度），把涂料桶码入托盘指定位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。（悬臂上的吸盘同样通过伺服电机也可以实现Y轴的移动，通过伺服移动到所指定的位置，3轴可以同时运动。） 

连线说明：

自动与前端包装机连线使用，可配合自动供栈机、穿剑打包机、缠绕覆膜机使用。